La variante Mach 1 debutó como modelo en el año 1969 con dos variantes de motor V8, uno que erogaba 335 HP y otro 350 HP. Rápidamente se ganó un lugar en la línea Mustang, por su rendimiento y una dinámica muy mejorada respecto a la versión GT. Mas de 72.000 unidades fueron vendidas en su primer año de vida.

Su característico nombre “Mach 1”, se refiere a la velocidad del sonido. El término claramente es muy científico, pero Ford evidentemente sintió que connotaba muy bien con el extraordinario rendimiento y la velocidad alcanzada de este modelo.

En 1971, adoptó la suspensión de competición y más opciones de motorización. También se caracterizó por ser más largo y ancho que el original.

En 1974, experimentó nuevamente cambios importantes, siendo rediseñado por primera vez como un hatchback.
En los años 2003 y 2004, regresó al mercado combinando una mecánica moderna con elementos nostálgicos del diseño de la década de 1970. Dotado de una suspensión exclusiva y frenos de disco delanteros Brembo más grandes, mejorando su desempeño en pista.